Da sich Chinas Automatisierungsprozess beschleunigt, ist die Nachfrage nach Industrierobotern stark gestiegen. Angeregt durch die rasante Entwicklung von Industrierobotern wird auch die Nachfrage nach deren Steuerungssystemen und Servomotoren (den Hauptprodukten der Automatisierung) stark zunehmen. Was sind die Eigenschaften und Vorteile von Robotern, die Servomotoren als Antriebssystem für Industrieroboter verwenden?
DC-Servomotoren werden im Allgemeinen an den „Gelenken“ des Roboters installiert. Der Gelenkantrieb des Roboters kann nicht vom Servosystem getrennt werden. Je mehr Gelenke vorhanden sind, desto höher ist die Flexibilität und Genauigkeit des Roboters und desto mehr Servomotoren müssen eingesetzt werden. Roboter haben sehr strenge Anforderungen an Gelenkantriebsmotoren, daher auch strenge Anforderungen an elektrische Servoantriebssysteme. Als Kernkomponente von Industrierobotern bieten Servomotoren fünf wesentliche Vorteile:
1. Schnelle Reaktion. Je höher die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems ist, desto besser ist die schnelle Reaktionsleistung.
2. Das Verhältnis von Anlaufdrehmoment zu Trägheit ist groß. Beim Antrieb einer Last muss der Servomotor des Roboters ein großes Anlaufdrehmoment und ein kleines Trägheitsmoment aufweisen;
3. Die Kontinuität und Linearität der Regeleigenschaften. Bei einer Änderung des Steuersignals kann sich die Drehzahl des Motors kontinuierlich ändern. Manchmal muss die Geschwindigkeit proportional oder annähernd proportional zum Steuersignal sein. Der Geschwindigkeitseinstellbereich ist groß und kann im Bereich von 1:1000 bis 10000 verwendet werden.
4. Geringe Größe, geringe Masse und kurze axiale Größe, passend zur Körperform des Roboters;
5. Es hält rauen Betriebsbedingungen stand und kann sehr häufige Vorwärts- und Rückwärts-, Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge ausführen.
Das Obige ist eine kurze Beschreibung der fünf Vorteile von Servomotoren für Roboter. Ich hoffe, dass es Kunden mit solchen Anwendungen dabei helfen kann, ein gewisses Verständnis für Servomotoren zu erlangen.
