Motorräger ist ein Maß für die interne physikalische Konfiguration eines Motors, der die Menge an Widerstand beschreibt, die ein Motor beim Drehen hat. Dieses Konzept wird üblicherweise verwendet, um die Stärke der Trägheit verschiedener Komponenten in einem mechanischen Bewegungssystem zu beschreiben, einschließlich Rotoren, Wellen, Zahnrädern usw. auf dem Gebiet der Servosysteme, Roboter, automatisierten Produktionslinien usw., genaue Messung und Steuerung von Motorrägräge ist sehr wichtig, um die Kontrolle und Bewegung mit hoher Präzision zu verwirklichen.
Erstens Definition der Motorrägung
Motorrägien bezieht sich auf die Trägheitseigenschaften des Motorrotors im Drehungsprozess, und seine Größe hängt eng mit der Masse, Größe, Struktur und Rotationszustand des Rotors zusammen. Motorrägien wird normalerweise in Form eines Winkelimpulses exprimiert, und das Gerät ist kg-m². In der Praxis hat die Größe der Motortränen einen sehr wichtigen Einfluss auf die Reaktionsgeschwindigkeit und Stabilität des Steuerungssystems. Wenn die Motorrestnachtie zu groß ist, führt sie zu einer langsamen Reaktion des Steuerungssystems und beeinflusst so den Kontrolleffekt des Systems. Daher muss bei der Gestaltung der Motorträglichkeit vollständig berücksichtigt werden und geeignete Maßnahmen ergreifen, um die Größe der Motortränen zu verringern.
Zweitens die Messmethode der Motorrägung
Normalerweise kann die Messung der Motorrägung durch experimentelle Methoden realisiert werden. Im Allgemeinen ist es erforderlich, einen Kraftsensor oder einen Drehmomentsensor auf der Motorwelle zu installieren und dann dem Motor ein anfänglich . Darüber hinaus können dynamische Simulationsmethoden auch verwendet werden, um durch das mathematische Modell die Größe der Motorräglichkeit abzuschließen.
Drittens die Auswirkungen der Motorräglichkeit auf das Steuerungssystem
Motorrägien ist ein wichtiger Parameter im Servosystem, der die Leistung und Genauigkeit des Steuerungssystems direkt beeinflusst. Wenn die Motorriltie zu groß ist, führt sie zu einer langsamen Reaktion des Kontrollsystems, wodurch sich deren Kontrolleffekt beeinflusst. Im Gegenteil, wenn die Motorrestnachtie zu klein ist, wird das Steuerungssystem zu empfindlich und es ist schwierig, den Bewegungszustand stabil zu steuern. Daher müssen bei der Gestaltung von Servosystemen die Größe der Motortränen und nach den spezifischen Anwendungsszenarien vollständig berücksichtigt werden, um den Steueralgorithmus und die Parametereinstellungen anzupassen.
Viertens reduzieren Sie die Motorträgungsmethode
Um die Größe der Motorrägbarkeit zu verringern, stehen mehrere gängige Methoden zur Auswahl.
Erstens können leichte Designideen verwendet werden, wie z.
Zweitens kann eine Geschwindigkeitsreduzierungsvorrichtung verwendet werden, um den Motorlastfaktor zu verringern, wodurch die Motorträume verringert werden kann.
Natürlich können Kontrollalgorithmen auch verwendet werden, um Trägheitskompensation wie prädiktive Kontrolle, adaptive Kontrolle und andere Methoden zur Verbesserung der Reaktionsgeschwindigkeit und Genauigkeit des Systems zu erreichen.
Zusammenfassend ist die Motor -Trägheit ein wichtiger Parameter im Servosystem, der die Leistung und Genauigkeit des Steuerungssystems direkt beeinflusst. In praktischen Anwendungen müssen auch die entsprechenden Motorart und Spezifikationen gemäß der spezifischen Situation ausgewählt werden, um unterschiedliche Anwendungsanforderungen zu erfüllen.
Auf dem Gebiet der industriellen Automatisierung und der Robotik ist das Servosystem zu einem wichtigen technischen Mittel geworden, das in einer Vielzahl von Szenarien zur Steuerung von Bewegungen in hohem Maße weit verbreitet ist. Bei der Konstruktion und Realisierung von Servosystemen ist es entscheidend, die Größe und den Einfluss der Motorträume vollständig zu berücksichtigen, um eine effiziente und hochpräzise Bewegungsregelung zu erreichen. Daher müssen wir in der zukünftigen Forschung und Entwicklung die Eigenschaften und den Einfluss von Motorträgern tiefer untersuchen und in Kombination mit den tatsächlichen Anwendungsszenarien die Kontrollgenauigkeit und Stabilität des Servosystems kontinuierlich verbessern und die Entwicklung fördern des industriellen Intelligenz- und Digitalisierungsprozesses.
