I. gemäß dem Anregungsmodus:
(1) Reaktiver Schrittmotor (VR)
Merkmale: hoher Drehmomentleistung (hoher Stromverbrauch, Strom bis zu 20A, hohe Fahrspannung);
Kleiner Schrittwinkel (mindestens 10 ');
Kein Positionierungsdrehmoment, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist;
Die motorische Dämpfung ist klein, ein einzelner Stufenbetrieb (die Impulsfrequenz ist sehr niedrig) Die Schwingungszeit ist lang;
Höhere Start- und Betriebsfrequenz;
(2) Permanentmagnet -Steppermotor (PM)
Merkmale: kleines Ausgangsdrehmoment (der Stromverbrauch ist gering, der Strom ist im Allgemeinen weniger als 2a, Fahrspannung 12 V);
Großer Stufenwinkel (z. B. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° usw.)
Es hat ein bestimmtes Drehmoment, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist.
Die Start- und Betriebsfrequenz ist gering.
(3) Hybrid -Trittmotor (HB)
Merkmale: Das Ausgangsdrehmoment ist größer als der dauerhafte Magnettyp (der Stromverbrauch ist relativ gering).
Der Schrittwinkel ist kleiner als permanenter Magnetart (im Allgemeinen 1,8 °);
Kein Positionierungsdrehmoment, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist;
Höhere Start- und Betriebsfrequenz;
Zweitens nach dem Stator -Wickelmodus:
(1) Zweiphasen-Stepper-Motor: Der am häufigsten verwendete Stepper-Motortyp, der mehr als 97% des Marktanteils, hohe Kostenleistung, mit einem Unterteilungsfahrer nach dem Effekt ausmacht.
(2) Drei-Phasen-Schrittmotor: Kann einen großen Drehmomentabgang erzielen, aber das Rauschen und die Vibration sind relativ groß;
(3) Fünf-Phasen-Schrittmotor: mit kleinerem Schrittwinkel und höherer Genauigkeit;
Drei nach dem Übertragungsdesign:
(1) Rotationsmotor: Die häufigste Art von Schrittmotor, die zur Erzielung einer Rotationsbewegung verwendet wird;
(2) Linearer Schrittmotor: Wird zur Realisierung der linearen Bewegung durch einen speziellen Übertragungsmechanismus verwendet, um die rotierende Bewegung in eine lineare Bewegung umzuwandeln;
